Южно-Сахалинск. 6 ноября. ИНТЕРФАКС — Специалисты сахалинского Центра искусственного интеллекта разработали систему компьютерного зрения, которая позволяет беспилотному поезду метро безопасно двигаться в тоннеле, сообщает пресс-служба правительства региона в пятницу.
Отмечается, что разработка позволила снизить количество ложных экстренных остановок в шесть раз (с 10,3 до 1,8 на километр пути) на участках новой линии метро и обнаруживать реального человека на пути на расстоянии 55,5 метра практически в 100% случаев (58 из 60 кадров). Обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд вместо ожидаемых 100, при этом для работы алгоритма не требуются суперкомпьютеры — система уверенно работает на обычном процессоре ноутбука.
«Запуск беспилотных поездов в метро требует от систем компьютерного зрения надежности, превышающей человеческую. В подземке нет привычных дорожных знаков и хорошего освещения, путь постоянно меняется: кривые, уклоны, станции, стрелки и колонны между путями. Использование привычных камер для запуска беспилотных поездов недостаточно, поэтому применяется 3D-лидар, который «ощупывает» пространство лазерными лучами», — говорится в сообщении.
По данным пресс-службы, сахалинские специалисты построили математическую модель «нормального тоннеля» — его стен, свода, рельсов и габарита поезда — и физики самого лидара: «система знает, как должен выглядеть безопасный путь, и мгновенно замечает отклонения от нормы, а технологии машинного обучения уточняют решение в сложных и спорных случаях».
Эта разработка позволила сахалинцам завоевать третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации», который прошел в Москве. В нем участвовали почти 11,5 тыс. человек из 89 регионов России и 40 зарубежных стран. Участникам предложили решить 20 задач — от цифрового проектирования озеленения мегаполиса до роботизации складов и аэропортов.
«Это не просто победа — это подтверждение того, что наши специалисты способны решать задачи федерального уровня. Проект демонстрирует зрелость нашей ИТ-школы и готовность региона к созданию технологий, которым можно доверить безопасность пассажиров», — цитирует губернатора Сахалинской области Валерия Лимаренко пресс-служба.
Он добавил, что областная власть будет поддерживать дальнейшее развитие этого проекта.